В центре сюжета история доставщика пиццы по имени Филип Дж. Фрай попавшего в будущее. В результате несчастного случая главный герой закрывается в криогенной камере и замораживается на 1000 лет. После своего пробуждения Фрай оказывается в 3000 году в футуристическом Нью-Йорке. Что бы быстрее разобраться с новыми реалиями герой находит своего дальнего родственника профессора изобретателя Хьюберта Дж. Фарнсворта. Тот в свою очередь дает Фраю работу, с которой он точно справится. Он снова становится доставщиков, только уже не пиццы. Фрай становится галактическим доставщиков и попадает в команду таких же доставщиков компании «Межпланетный экспресс». Команда состоит с капитана и пилота корабля Лилы Туранга и корабельного кока робота Бендера. Эту разномастную команду ждут самые разнообразные приключения на просторах галактики. В дальнейшем Бендер станет лучшим другом Фрая, а Лила его возлюбленной.