2149 год. Жизнь на Земле погибает. Проблема перенаселения вынуждает правительство ужесточать законы. Экологический кризис обязывает людей ежедневно носить с собой респираторы и прочие средства индивидуальной защиты. Наиболее обеспеченным жителям предоставляются места в городах, находящихся под искусственными куполами, но для большинства это — утопия… Мечта, которая никогда не воплотится в реальность.
Единственный выход для человечества — прошлое. Благодаря многочисленным исследованиям, ученые открыли миру портал, способный отправлять небольшие группы людей на Землю периода мезозойской эры — эры динозавров в самом расцвете. Так возникает проект, получивший название «Терра Нова», целью которого является создание человеческой колонии на новооткрытых участках для дальнейшего их развития. Портал действует лишь в одном направлении, но связь между мирами поддерживается постоянно. Да и попасть туда, естественно, непросто — необходимо либо выиграть в лотерею, либо дождаться специального приглашения от вышестоящих лиц, полагающихся на уникальность и ценность тех или иных людей.
Семья бывшего полицейского Джима Шеннона попадает в число тех самых «счастливчиков», несмотря на то, что переход через портал на новые земли некоторых членов она совершила незаконным образом. Теперь их цель — начать все с чистого листа, преодолевая трудности и решая проблемы, встающие на их пути. Все-таки жизнь на Терра Нова полна опасностей. Землю населяют не только динозавры и прочие жуткие твари, но и коренные племена — «Шестерки».