Джонатан Джек О Нилл - полковник, командир отряда, справедливый, храбрый военный; в общении не серьёзный, но отважный в экстренных ситуациях. Он потерял сына, ушла жена, но Джек старается не унывать и всегда придёт на помощь без раздумий жертвуя собой ради других. Его совершенно не задевает что его подчинённые эрудированнее его. Один из которых доктор археологии Дэниэль Джексон, знает много языков в том числе и забытые, знает всё о древних культурах. Обладая высокой моралью и будучи спортивным мужчиной, не смотря что имеет мирную профессию, способный защитить, он пользуется популярностью у женщин. Саманта Картэр представительница слабого пола но таковой не является. Она офицер ВВС США, имеет специальность астрофизика, разбирается лучше всех в технике, имеет острый ум и не склонна к заигрыванию с мужчинами. Внешне привлекательная женщина с душевными качествами и хотя большее время проводит с техникой может быть другом. Самый необычный из постоянных членов команды это невозмутимый, сдержанный в эмоциях - воин инопланетянин Тилк. На планете где он родился и вырос его воспитывали как воина, который должен был безоговорочно служить их богу. Но встав на борьбу за свободу своего народа он отрёкся от служения, его не остановило ни то что он стал чужим для своих соплеменников, ни то что потерял жену и сына. Тилк очень сильно отличается от землян но это не помешало ему войти в команду и стать своим, стать настоящим другом на которого можно всегда положиться в трудную минуту. Действие сериала Звёздные врата начинается с нападения Апофиза, он один из членов расы погибшего Ра. На борьбу с ним вызывают команду полковника О Нилла. Дэниэль Джексон уже находится у распечатанных врат и узнав о вероломном нападении рассказывает о том, что звездных врат множество и они находятся по всей галактике, поэтому невозможно определить откуда именно явился Апофиоз. Дальше появляются по сюжету Саманта Картер; инопланетный воин Тилк, которому придётся доказывать свою верность, так как он из числа сторонников Апофиза. Так же узнаём кто создал звёздные врата с помощью которых команда О Нилла узнаёт новые инопланетные цивилизации и путешествует между мирами. Там они встречаются с дружественными и не очень расами.