В последнем решающем сражении с армией Таноса Мстителям удалось победить сильного и коварного врага. Стив Роджерс потерял своего лучшего друга Баки Барнса, и винил себя в его гибели. Сокол и Зимний солдат в этом бою показали, что способны наравне с другими героями достойно защищать Землю от врагов и захватчиков. Смелые и решительные бойцы команды Мстителей остаются на страже мира и спокойствия. Роджерс отправляется в путешествие во времени, в прошлом он находит свою давнюю любовь Пэгги, и решает остаться там, сменить образ жизни. Он приспосабливается к жизни простых людей. Побывав в будущем, он передает свой щит и костюм Капитана Америка Сэму Уилсону, известного как Сокол. Сэм готов к выполнению важной миссии по защите безопасности людей, противостоять силам зла из параллельных миров.