Главным героем выступает внеземной пришелец, похожий внешне на человека, он имеет необычную способность телепортироваться и свободно перемещаться в пространственно-временном континууме. На планете Земля он частый гость и здесь его все называют Доктор. Он не может обойтись без спутников, которых так же перемещает во времени. Делает он скачки по разным причинам: желание спасти конкретного человека, угроза Цивилизации, или же простое развлечение.
Сам инопланетянин прибыл из Галлифрея, а расу его именуют повелителями времени. Им свойственна редкая умственная активность и эксцентричность. Желание восстановить справедливость порой мешает трезвому рассудку и подвергает опасности персонажа. Путешествие в пространстве происходит по средствам простой и неприметной старой машины времени, именуемой Тардис. С внешней стороны – это точная копия старых полицейских будок в Великобритании, но внутри ее площадь огромна и необъятна. Такой штуковиной любой дорожил бы. Еще одним необычным и даже слабо представляемым качеством обладает Доктор, кардинально регенерироваться, меняясь не только внешне, но и по характеру, привычкам, манере поведения и симпатиям. На данном этапе в сериале отображена двенадцатая реинкарнация Доктора. Относительно спутников, тоже все крайне непредсказуемо, они меняются еще чаще, делая сюжет максимально интригующим, захватывающим и полным сюрпризов.