К середине двадцать второго столетия люди начинают полеты в дальний космос. Современный сверхмощный звездолет «Энтерпрайз» отправляется в большое космическое путешествие за пределы Солнечной Системы. На пути звездолета встанут неведомые просторы Вселенной. Команда выполняет важную многолетнюю миссию, задачей которой является исследование новых планет, знакомство с незнакомыми цивилизациями и налаживание мирных контактов с ними. Им попадаются воинствующие расы, которые в любой момент готовы вступить в сражение, но команда старается найти с ними общий язык и наладить дружеские отношения.
Экипаж корабля – это слаженная дружная команда, которая готова всегда прийти на помощь друг другу. Между ними сложились теплые отношения несмотря на то, что все они очень разные. Капитан Арчер всегда готов отдать жизнь за свой экипаж. На нем лежит вся ответственность за выполнение возложенной миссии. Каждый член команды имеет свои обязанности. Т’Пол помогает командиру в принятии правильного решения. Чарльз Такер – инженер, а Малкольм Рид отвечает за безопасность. Хоше Сато – лингвист, помогает общаться с различными цивилизациями. Доктор Флокс – врач, который отвечает за здоровье команды и психологическую стабильность экипажа. Ему не раз придется спасать экипаж от инопланетных болезней и вирусов. Главным пилотом корабля стал Травис Майвизер. Он мастерски управляет таким быстроходным, летящим на сверхсветовых скоростях звездолетом.