Действия историко-биографического сериала разворачиваются в Британии, в середине прошлого столетия. Недавно состоялась победа над фашизмом, и страна переходила постепенно к прежнему образу жизни. В центре событий оказывается двадцатилетняя принцесса Елизавета, собиравшаяся выйти замуж за своего возлюбленного - принца Филиппа. И можно было бы подумать, что эту пару ждет светлое будущее, однако принцессе предстоит разобраться с навалившимися проблемами. Дело в том, что отец героини король Георг VI находится при смерти и управлением страны приходится заниматься ей. Со временем, королю придется передать престол дочери, но многие с этим не согласны. Конкуренты стараются различными образами помешать принцессе получить корону отца. Девушке предстоит пройти огромный путь от зажатой, незаметной принцессы, которую постоянно высмеивают родные, до почитаемого монарха. А также научиться принимать важные решения, влияющие на жизни людей и отстаивать своё мнение.