Действие фантастического телесериала «Светлячок» разворачивается в далеком будущем, а точнее в 2517 году. Люди уже давно живут не только на родной планете Земля, но так же освоили новую звездную систему. Благодаря технологическому прогрессу сотни космических кораблей человечества бороздят просторы Вселенной, среди которых и судно под названием «Серенити». Его экипаж во главе с капитаном Малькольмом Рейнольдсом, ветераном галактической гражданской войны, зарабатывает себе на жизнь разного рода контрабандой. Малькольм не перебирает работой, однако больше всего ему по душе заказы, взявшись за которые он сможет доставить неприятности Альянсу. Своим поведением и общением члены экипажа напоминают одну большую семью, для которой «Серенити» стал родным домом. Несмотря на то, что экипаж состоит из самых разношерстных людей, между которыми не всегда все складывается гладко, они всегда готовы прийти друг другу на выручку, и никогда не предадут своего капитана…